PLC

کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر (PLC) و نقش آن در اتوماسیون صنعتی
PLC چیست و چگونه در صنعت استفاده می‌شود؟
کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر (PLC) یک سیستم پردازشی دیجیتال است که برای کنترل فرآیندهای صنعتی استفاده می‌شود. این دستگاه‌ها به دلیل برنامه‌ریزی انعطاف‌پذیر، دقت بالا و کاهش هزینه‌های عملیاتی، جایگزین مناسبی برای مدارهای کنترلی سنتی شده‌اند.

💡 مطالعه بیشتر: اگر با اتوماسیون صنعتی آشنا نیستید، پیشنهاد می‌کنیم مقاله مقدمه‌ای بر اتوماسیون صنعتی را مطالعه کنید.

ساختار PLC و اجزای کلیدی آن
🟢 واحد پردازش مرکزی (CPU)
واحد پردازش مرکزی مغز PLC محسوب می‌شود و وظیفه اجرای برنامه‌ها و پردازش داده‌ها را بر عهده دارد. بسته به سرعت پردازش و ظرفیت حافظه، مدل‌های مختلفی از CPU در بازار موجود است.

🟢 ماژول‌های ورودی و خروجی (I/O Modules)
PLC از طریق این ماژول‌ها به حسگرها و عملگرها متصل می‌شود. ورودی‌ها شامل سنسورها، کلیدها و دکمه‌های فشاری هستند، درحالی‌که خروجی‌ها شامل موتورها، شیرهای برقی و نمایشگرها می‌شوند.

📌 نکته: در برخی PLC‌ها، ورودی‌ها و خروجی‌ها به‌صورت آنالوگ و دیجیتال هستند که بسته به نوع فرآیند، نوع مناسب انتخاب می‌شود.

چرخه پردازش در PLC
PLC‌ها با استفاده از چرخه پردازش (Scan Cycle)، داده‌ها را پردازش و به‌روزرسانی می‌کنند. این چرخه شامل سه مرحله است:

1️⃣ بررسی وضعیت ورودی‌ها
2️⃣ اجرای دستورات برنامه‌نویسی شده
3️⃣ ارسال دستورات به خروجی‌ها و نظارت بر فرآیند

⏳ این چرخه در کسری از ثانیه تکرار می‌شود تا کنترل لحظه‌ای و دقیق روی فرآیندهای صنعتی حفظ شود.

📊 انواع PLC و کاربردهای آن
✅ PLC کامپکت (Compact)
✔ ساختار یکپارچه
✔ هزینه کم
✔ مناسب برای پروژه‌های کوچک

✅ PLC ماژولار (Modular)
✔ قابلیت افزودن ماژول‌های اضافی
✔ مناسب برای فرآیندهای پیچیده
✔ انعطاف‌پذیری بالا

📌 مثال عملی: PLC ماژولار در سیستم‌های تولید خودکار خودرو به کار می‌رود، در حالی که PLC کامپکت در سیستم‌های بسته‌بندی کوچک مورد استفاده قرار می‌گیرد.

📌 برنامه‌نویسی PLC: زبان‌های پرکاربرد
PLC‌ها با استفاده از زبان‌های استاندارد IEC 61131-3 برنامه‌نویسی می‌شوند. پرکاربردترین زبان‌های برنامه‌نویسی PLC عبارتند از:

🟢 Ladder Logic (LD) – مناسب برای برنامه‌های ساده و خوانا
🟢 Function Block Diagram (FBD) – برای طراحی مدارهای منطقی پیچیده
🟢 Structured Text (ST) – شبیه به زبان‌های C و Pascal برای محاسبات پیچیده
🟢 Sequential Function Chart (SFC) – مخصوص فرآیندهای ترتیبی و چندمرحله‌ای

🔗 لینک‌های مرتبط برای یادگیری بیشتر
📌 آموزش برنامه‌نویسی PLC
📌 راهنمای انتخاب PLC مناسب برای صنعت شما

جمع‌بندی
✔ PLC یک راهکار پیشرفته برای اتوماسیون صنعتی است که به بهینه‌سازی تولید و افزایش بهره‌وری کمک می‌کند.
✔ بسته به مقیاس پروژه، می‌توان از PLC کامپکت یا ماژولار استفاده کرد.
✔ برنامه‌نویسی PLC با زبان‌های Ladder، FBD و ST انجام می‌شود و انتخاب زبان مناسب بستگی به نوع فرآیند کنترلی دارد.

📢 شما هم تجربه‌ای در استفاده از PLC دارید؟
👈 نظرات و تجربیات خود را در بخش کامنت‌ها با ما به اشتراک بگذارید!